Les parents de Francoise d’Aubigné sont arrivés en Guadeloupe en 1636 peu après l’arrivée des premiers colons à Saint-Pierre. Son père n’obtient pas le poste de gouverneur de Marie-Galante auquel il aspirait il débarque à Saint Pierre où tout est à faire. Francoise n’avait pas 1 an.
La vie est rude à cette époque, l’ile est exposée aux attaques des indiens qui viennent de Dominique. Les parents de Francoise vivent dans la pauvreté. Dès 1640 la culture de la canne à sucre devient très rentable à la Barbabe. Alors les Martiniquais tentent d’introduire cette culture entrainant l’éviction des planteurs de tabac.
Son père abandonnera sa famille en Martinique pour chercher à faire reconnaitre le titre de gouverneur en métropole. Elle rentre en France en 1647 et apprend la mort de son père. De ses années passées en Martinique lui vaudra le surnom de « belle indienne ».